Старший сын царя Алексея Михайловича «Тишайшего» и Марии Ильиничны, дочери боярина И.Д.Милославского, старший единокровный брат Петра I.
  Родился Федор Алексеевич 30 мая 1661 г. в Москве. С детства был слабым и болезненным (страдал параличем и цингой), но уже в двенадцать лет был официально объявлен наследником престола. 
  В 1675 г. Алексей Михайлович объявил своего сына Федора наследником престола после кончины старшего брата Алексея. Год спустя, 30 января 1676 г. Федор Алексеевич стал государем Всея Руси. 18 июня 1676 г. он был коронован в Успенском соборе Московского Кремля.