В 1955 году был принят на вооружение первый советский зенитно-ракетный комплекс С-25, а в 1958 году - С-75. Однако эти стационарные или полустационарные ЗРК можно было использовать только в системе противовоздушной обороны страны. Сухопутные войска остро нуждались в мобильных самоходных комплексах как для армейского, так и для дивизионного звена. для первого началась разработка самоходного ЗРК «Круг», для второго - ЗРК «Куб».