Самоходные зенитные установки начали массово применять в годы Второй мировой войны. В послевоенный период они прочно заняли свое место в системе артиллерийского вооружения сухопутных войск. Новым вызовом для ЗСУ стало стремительное развитие реактивной авиации. Советская ЗСУ-23-4 «Шнлка», созданная в 1960-е годы, стала первой в мире установкой, способной эффективно поражать реактивные самолеты на малых высотах.