Первые образцы тяжелых самоходно-артиллерийских установок были созданы в Советском Союзе еще до Второй мировой войны. Однако до их серийного производства дело тогда не дошло. Реалии войны, появление в гитлеровских войсках тяжелых танков заставили советских конструкторов вернуться к разработке тяжелых самоходных установок. Созданные на базе тяжелых танков, вооруженные мощными 152- и 122-мм орудиями, эти боевые машины стали наиболее грозным противотанковым средством Красной армии. Снаряд массой в полцентнера срывал башню «Тнгра», проламывал броню «Пантеры». За успехи в борьбе с немецким бронированным «зверннцем» советские солдаты дали тяжелым самоходкам уважительное прозвище «Зверобой»